Научные семинары кафедры

Научно-исследовательская и инновационная деятельность кафедры осуществляется в рамках научного направления «Теория и принципы создания робототехнических и мехатронных систем и комплексов» (руководитель – д.т.н., профессор Глебов Н.А.)

На кафедре ведутся исследования по созданию автоматических приборов, систем и роботов, силовых и энергосберегающих гидравлических приводов и энергетических установок мехатронного типа.

Разработаны агрегаты, системы и комплексы, не имеющие аналогов в отечественной и зарубежной практике:

лазерная система автоматизированного управления проходческими щитовыми комплексами для строительства подземных сооружений, тоннелей и горных выработок;

мехатронная система укладки асфальта при строительстве и ремонте шоссейных дорог;

робот для торкретирования (покрытия набрызгом бетона) горных выработок, а также обработки стен зданий;

робототехническая система для укладки крупногабаритных труб колонной трубоукладчиков в траншею при строительстве и ремонте газопроводов;

осевые двухступенчатые вентиляторы встречного вращения со встроенным в ступицы рабочих колес торцевым электродвигателем серийно выпускаются для охлаждения компьютеров и электронных систем управления. Эти вентиляторы мощностью до 14 кВт используются для местного проветривания при проходке штолен и пусковых шахт для ракет;

трехступенчатый осевой вентилятор встречного вращения ВОТ-8, который по сравнению со своими аналогами имеет наилучшие показатели по максимальному и среднему КПД, по удельному весу на кВт мощности, по уровню шума;

центробежные вентиляторы-пылеочистители ВЦП для очистки от пыли и снега воздуха, засасываемого ДВС танков и бронетранспортеров или подаваемого для охлаждения электрооборудования. Гарантированы: степень очистки от снега 95%, от крупных частиц пыли 80. ..85%, от мелко-дисперсной пыли 60...70%, расход воздуха на очистку не более 8...10% от подачи вентилятора;

электрогидродинамические нагреватели ЭГН для разогрева твердеющих на морозе горюче-смазочных материалов, перевозимых или хранящихся в цистернах. Большое их преимущество состоит в том, что они являются ещё и насосами для откачки из цистерн разогретого материала;

радиальные двухступенчатые вентиляторы РДВ для транспорта на воздушной подушке, для подводных лодок, для подачи воздуха в отсеки космических кораблей при монтажных работах;

универсальное запорно-регулирующее устройство с блоком управления предназначено для работы  в водораспределительных  и водоотводящих системах  с диаметром труб от 50 до 1000  мм при максимальном давлении до 1,5 МПа. Устройство может работать   при большой степени загрязнения и  агрессивности  воды; 

эжекторный ручной пылесос, предназначенный для механизации вспомогательных работ, а именно: уборки пыли, мелкого мусора, очистки электрических шкафов станков  с ЧПУ, электрооборудования;

малошумная вентиляторная установка, предназначенная для проветривания изделий при их монтаже  с соблюдением очень жестких требований по шуму;  

программный комплекс (виртуальный тренажер) для расчёта динамики водораспределения. Предназначен для создания схем водораспределения различной сложности, моделирования динамики водораспределения, моделировать различные штатные и аварийные ситуации;

программный комплекс для моделирования работы в динамике гидроприводов машин различного назначения HydroCAD. Предназначен для моделирования и анализа работы гидроприводов машин различного назначения  в динамике. Комплекс рекомендуется к применению на предприятиях, занимающихся проектированием и разработкой гидроприводов, а также в учебном процессе студентов технических ВУЗов;

центробежный малошумный насосный агрегат. Предназначен для перекачивания неагрессивных жидкостей и имеет параметры: подача до 80 м3/ч; напор до 32 м. Отличие от имеющихся аналогов: обеспечивает работоспособность при повышенных давлениях на входе; имеет низкие вибро-шумовые показатели;

гидравлические устройства с механическими мышцами. Основные преимущества механических мышц при работе в составе запорно-регулирующей гидравлической или газовой арматуры: возможность формирования оптимальной формы запорно-регулирующего элемента арматуры с точки зрения гидродинамики позволяет существенно снизить вибро-шумовые характеристики арматуры;

– система диагностирования и прогнозирования технического состояния мехатронных модулей движения;

– интеллектуальная система планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде;

– адаптивная система управления манипулятором с упругими звеньями;

Предложены методы построения интеллектуальной системы планирования перемещения мобильного робота в неизвестной среде.

Созданы и прошли испытания: лазерный нивелир, лазерный задатчик вертикали, лазерный сканирующий дальномер, которые используются при автоматизации в строительстве.

         В рамках Государственного Оборонного заказа выполнены и выполняются следующие работы:

  • разработка и изготовление испытательного гидравлического стенда, позволяющего контролировать гидравлические, энергетические, виброшумовые и другие параметры при проведении исследований с возможностью создания подпора на входе испытуемого объекта в широком диапазоне значений;
  • разработка и изготовление системы охлаждения электроприводов мощностью ОТ 500 кВт до 4 МВт;
  • разработка и изготовление силовой гидравлической части комплекса для контроля оболочек из композитных материалов (3 комплекса);
  • разработка и изготовление тренажера системы контроля и диагностики аккумуляторных батарей;
  • разработка и изготовление опытного образца насоса с рабочим органом «механическая мышца».

Через аспирантуру и докторантуру ведется подготовка научных кадров высшей квалификации. Подготовлено более 15 докторов технических наук, 70 кандидатов технических наук.

Сотрудниками кафедры опубликовано более 30 монографий, научных книг и брошюр. Получено 134 авторских свидетельств и патентов, из них 39 внедрены в промышленность. Сотрудниками кафедры получено 12 медалей за научные разработки.